လောက၏ ဖွားဖက်တော်ပါဝါကိရိယာများနှင့်အတူစတင်ခဲ့သည်။လျှပ်စစ်တူးထုတ်ကုန်များ- 1895 ခုနှစ်တွင် Germany သည် ကမ္ဘာ့ပထမဆုံး တိုက်ရိုက်လက်ရှိ drill ကို တီထွင်ခဲ့သည်။ဒီလျှပ်စစ်တူးအလေးချိန် 14 ကီလိုဂရမ်ရှိပြီး ၎င်း၏အခွံကို သံသွန်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။၎င်းသည် သံမဏိပြားများပေါ်တွင် 4 မီလီမီတာ အပေါက်များကိုသာ တူးနိုင်သည်။ ထို့နောက်တွင်၊ သုံးဆင့်ပါဝါကြိမ်နှုန်း (50Hz) လျှပ်စစ်ဓာတ်အားစမ်းကိရိယာတစ်ခု ပေါ်လာသော်လည်း မော်တာအမြန်နှုန်းသည် 3000r/min ထက် မကျော်လွန်နိုင်ပါ။
1914 ခုနှစ်တွင် single-phase စီးရီး-စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်မော်တာဖြင့်မောင်းနှင်သောလျှပ်စစ်လေ့ကျင့်ခန်းတစ်ခုပေါ်လာပြီးမော်တာအမြန်နှုန်း 10,000 rpm ထက်ပိုသည်။
1927 တွင် အလယ်အလတ်ကြိမ်နှုန်း၊လျှပ်စစ်တူးပါဝါထောက်ပံ့မှုအကြိမ်ရေ 150 ~ 200Hz နှင့်အတူပေါ်လာသည်။၎င်းတွင် single-phase series-excited motor ၏ မြန်နှုန်းမြင့် အားသာချက်များသာမကဘဲ three-phase power frequency motor ၏ ရိုးရှင်းပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဖွဲ့စည်းပုံ၏ အားသာချက်များလည်း ရှိပါသည်။သို့သော်၊ အလယ်အလတ်ကြိမ်နှုန်း လက်ရှိပါဝါထောက်ပံ့မှု လိုအပ်ခြင်းကြောင့် အသုံးပြုမှုကို ကန့်သတ်ထားသည်။
1960 ခုနှစ်များတွင် ပါဝါကြိုးများမပါသော နီကယ်-ကက်မီယမ်ဘက်ထရီများကို အသုံးပြုထားသည့် ဘက်ထရီအမျိုးအစား လျှပ်စစ်လေ့ကျင့်ခန်းများ ပေါ်ပေါက်လာခဲ့သည်။ ဘက်ထရီစျေးနှုန်းများ ကျဆင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းချိန် တိုတောင်းခြင်းတို့ကြောင့်၊ ဥရောပ၊ အမေရိကနှင့် ဂျပန်တို့တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုခဲ့သည်။
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားတူးအား မူလက အခွံအဖြစ် သွန်းသံကိုအသုံးပြုခဲ့သော်လည်း နောက်ပိုင်းတွင် အလူမီနီယံသတ္တုစပ်အဖြစ် ပြောင်းလဲခဲ့သည်။ 1960 ခုနှစ်များတွင် သာမိုပလတ်စတစ် အင်ဂျင်နီယာ ပလတ်စတစ်များကို လျှပ်စစ်ဓာတ်အားလေ့ကျင့်မှုတွင် အသုံးချခဲ့ပြီး လျှပ်စစ်ဓာတ်အားလျှပ်စစ်ဓာတ်အား လေ့ကျင့်မှု၏နှစ်ထပ်အား သိရှိလာခဲ့သည်။
1960 ခုနှစ်များတွင် အီလက်ထရွန်းနစ်အမြန်နှုန်းထိန်းညှိလျှပ်စစ်လေ့ကျင့်ခန်းများလည်း ပေါ်လာခဲ့သည်။ ဤလျှပ်စစ်ဓာတ်အား drill အမျိုးအစားသည် အီလက်ထရွန်နစ်ပတ်လမ်းတစ်ခုဖန်တီးရန် thyristor နှင့် အခြားအစိတ်အပိုင်းများကိုအသုံးပြုကာ ခလုတ်ခလုတ်ကိုနှိပ်လိုက်သော အနက်အတိမ်အနက်အမျိုးမျိုးဖြင့် အမြန်နှုန်းကို ချိန်ညှိပေးပါသည်။ တူးဖော်မည့် မတူညီသော အရာဝတ္ထုများအလိုက် drill ကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ (ဥပမာ မတူညီသော ပစ္စည်းများ၊ တူးဖော်သည့် အချင်းများ စသည်တို့) သည် မတူညီသော အမြန်နှုန်းများကို ရွေးချယ်ပါ။လျှပ်စစ် drill တစ်ခု၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမမှာ လျှပ်စစ်သံလိုက် rotary သို့မဟုတ် electromagnetic reciprocating small- စွမ်းရည်မော်တာသည် သံလိုက်စက်ကွင်းဖြတ်တောက်ခြင်းနှင့် လည်ပတ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပေးကာ လည်ပတ်ကိရိယာအား ဒိုင်းဘစ်၏စွမ်းအားကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ဂီယာအား မောင်းနှင်ရန်အတွက် ဂီယာအား ဂီယာဖြင့် မောင်းနှင်ပေးကာ အရာဝတ္ထု၏မျက်နှာပြင်ကို ခြစ်ထုတ်ကာ အရာဝတ္တုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စွာ ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်နိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- အောက်တိုဘာ ၂၈-၂၀၂၂
